ترجع قبيلة الدواسر إلى قبيلة الأزد، وهم من ذرية زايد (الملطوم) بن عمرو (مزيقياء) بن عامر (ماء السماء) بن حارثة بن امرئ القيس الأزدي القحطاني، وعمرو بن عامر هو ملك اليمن وصاحب سد مأرب، وفي الأزد قال حسان بن ثابت :

ويلقب عمرو بن عامر بماء السماء الحارثة بن الغطريف

قال حسان بن ثابت :

وبعد انهيار سد مأرب تفرق أبناء عمرو بن عامر في الجزيرة العربية، وأورد الهمداني قصيدة عبدالله بن عبدالرحمن الأزدي التي ذكر فيها قصة افتراق الأزد وتحول بعضهم إلى حياة البادية بعد حياة الملك والسلطان، وفيها:

ولقب بالملطوم للقصة المشهورة التي يتناقلها الدواسر وكتبها مؤرخيهم في احتياله على قومه للخروج بهم من أرض اليمن وبيع ضياعهم وفي ذلك يقول ابن المقرب:

ومن أحفاد زايد بن عمرو بن عامر الأسد بن عمران الملقب (بدوسر) قال الكلبي هؤلاء بنو الأسد بن عمران بن عمرو مزيقياء بن عامر السماء يقال للأسد الدواسر، ويثبت ذلك ما قاله ثابت قطنة التي عام 101 هـ مفتخرا بقومه لما أنجدوا مدرك بن المهلب بن أبي صفرة العتكي الأسدي عندما حاولت قبيلة بني تميم قتله:

وتنقسم قبيلة الدواسر إلى جذمين:

الجذم الأول : آل زايد

وهم من الأسد بن عمران بن عمرو الملطوم من الأزد من قحطان، وهم قسمان كبيران:

- آل سالم: ومنهم البدارين ،الوداعين، الرجبان، المخاريم.

- الصهبة: ومنهم المساعره، وآل بريك، وآل عمار، والفرجان، الغييثات، الشرافا، الحراجين.

الجذم الثاني: التغالبة

وهم من تغلب بن وائل من ربيعة من عدنان، ومنهم: الحقبان، العمور، المصارير، الخييلات.